Dymola 2022与2021x仿真求解结果不一致问题咨询

Modelica语言规范中明确约定，符合规范的仿真工具仅需保证仿真结果的物理一致性与误差合规性，不要求不同版本/不同平台下的输出逐位数值一致。你观测到的±2*tolerance的差值属于正常的仿真误差区间，不属于软件故障。

• 即便官方更新说明未提及求解器核心逻辑改动，版本迭代中仍可能包含大量未单独公示的底层微调：比如求解器步长判定阈值的精度调整、默认矩阵运算库（BLAS/LAPACK）的版本升级、编译器版本更新带来的浮点运算顺序优化，这类改动不会改变求解器的输出精度范围，但会导致浮点运算的累积误差出现微小差异，最终体现为求解路径的不同。
• Dymola的模型代码生成优化规则也可能随版本更新调整：比如方程排序的优先级、表达式折叠的阈值、冗余计算的消除逻辑，这类优化只会提升仿真运行效率，不会影响模型的物理正确性，但会改变运算的执行顺序，同样会带来微小的数值波动。
• 针对校验系统误判的问题，建议调整校验规则：将严格的逐点数值相等校验替换为公差带校验，阈值可设置为3~5倍的仿真设定公差，即可覆盖这类版本差异带来的正常波动，同时不会漏过真正的仿真异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Dmmikkel