如何使用CMake将第三方.so共享库集成到多个独立Yocto项目

你当前定义的crypto INTERFACE库仅配置了头文件搜索路径与Boost依赖，没有关联你提供的两个预编译共享库，因此上层应用链接时不会自动链接crypto.so和crypto_ic.so，就会出现未定义符号错误。

第一步：修改Lib目录下的CMakeLists.txt #

调整后的完整配置如下，全程无硬编码路径，符合CMake规范：

cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
project(crypto VERSION 1.0.0 LANGUAGES CXX)

include(GNUInstallDirs)

find_package(Boost REQUIRED)

# 创建INTERFACE封装库
add_library(crypto INTERFACE)
target_link_libraries(crypto INTERFACE Boost::boost)

# 配置头文件路径
target_include_directories(crypto INTERFACE
    $<BUILD_INTERFACE:${PROJECT_SOURCE_DIR}/inc/>
    $<INSTALL_INTERFACE:${CMAKE_INSTALL_INCLUDEDIR}>
)

# 查找预编译的共享库，BUILD阶段从本地lib目录查找，安装后从系统默认库路径查找
if(CMAKE_PROJECT_NAME STREQUAL PROJECT_NAME)
    # 仅在当前项目作为顶层项目构建时使用本地路径查找
    find_library(CRYPTO_LIB NAMES crypto PATHS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib NO_DEFAULT_PATH)
    find_library(CRYPTO_IC_LIB NAMES crypto_ic PATHS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib NO_DEFAULT_PATH)
else()
    # 作为依赖被find_package引入时，从系统默认路径查找
    find_library(CRYPTO_LIB NAMES crypto REQUIRED)
    find_library(CRYPTO_IC_LIB NAMES crypto_ic REQUIRED)
endif()

# 将共享库加到INTERFACE的链接依赖中
target_link_libraries(crypto INTERFACE
    ${CRYPTO_LIB}
    ${CRYPTO_IC_LIB}
)

# 后续保留你原本的config、targets、头文件安装逻辑即可
# ... 原有安装代码

第二步：Yocto配置适配 #

• 在crypto库对应的bb文件中，确保安装了头文件、CMake配置文件（即你生成的crypto-config.cmake等文件）到目标系统的${libdir}/cmake/crypto/路径下
• 在Proj1、Proj2对应的bb文件中，添加依赖声明：DEPENDS += "crypto"，保证构建顺序正确，且find_package能找到你安装的cmake配置

可选优化（更规范的CMake写法） #

如果希望更严谨，可以为两个预编译库创建IMPORTED目标，后续维护更方便：

# 替换上面的find_library后直接链接的逻辑
add_library(crypto::crypto SHARED IMPORTED)
set_target_properties(crypto::crypto PROPERTIES
    IMPORTED_LOCATION ${CRYPTO_LIB}
    INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES $<TARGET_PROPERTY:crypto,INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES>
)

add_library(crypto::crypto_ic SHARED IMPORTED)
set_target_properties(crypto::crypto_ic PROPERTIES
    IMPORTED_LOCATION ${CRYPTO_IC_LIB}
    INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES $<TARGET_PROPERTY:crypto,INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES>
)

target_link_libraries(crypto INTERFACE crypto::crypto crypto::crypto_ic)

修改完成后重新构建crypto库并安装，再编译Proj1，链接时会自动带上两个共享库，未定义引用的错误会消失。
额外提示：注意检查报错中的函数名Intialize是否为拼写错误，实际库中函数为Initialize，避免低级拼写问题导致的链接错误

内容的提问来源于stack exchange，提问作者goodman