Three.js中如何获取无任何子级的骨骼尾端的世界位置

你给出的获取骨骼头部世界位置的代码是正确的，直接读取matrixWorld的12、13、14位元素就是世界空间坐标的x、y、z值：

let worldpos_head_x = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[12]
let worldpos_head_y = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[13]
let worldpos_head_z = skinnedMesh.skeleton.bones[111].matrixWorld.elements[14]

针对没有子级的末端骨骼，获取尾端世界位置的方案如下： #

核心逻辑

Three.js 中骨骼默认沿自身*+Y轴*方向延伸，末端骨骼没有子骨骼的头部可以直接作为尾端参考，所以需要先确认该骨骼的自身长度，再通过矩阵变换把骨骼本地空间的尾端点转换到世界空间即可。

实现步骤

• 提前记录目标末端骨骼的长度，可在建模导出阶段直接记录对应骨骼的长度数值，也可以在初始化绑定姿势时预先计算缓存
• 构造骨骼本地空间下的尾端坐标向量，乘以骨骼的世界矩阵得到世界空间下的尾端坐标

代码示例

const targetBone = skinnedMesh.skeleton.bones[111]
// 替换为当前骨骼的实际长度
const boneLength = 0.25
// 骨骼默认沿+Y轴延伸，本地空间内尾端坐标为(0, 骨骼长度, 0)
const localTail = new THREE.Vector3(0, boneLength, 0)
// 应用世界矩阵转换到世界空间
const worldTail = localTail.applyMatrix4(targetBone.matrixWorld)

// 尾端世界坐标取值
const worldpos_tail_x = worldTail.x
const worldpos_tail_y = worldTail.y
const worldpos_tail_z = worldTail.z

特殊情况处理

如果你的项目自定义了骨骼的延伸轴向（比如沿+Z轴延伸），只需要修改本地尾端向量的对应轴向即可，例如轴向为+Z时将本地向量改为new THREE.Vector3(0, 0, boneLength)。 #

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user2977702