如何让OPC UA服务器无数据变化时也按订阅sampling interval推送通知

默认配置下，OPC UA 监控项（MonitoredItem）仅在数据值、状态码符合触发规则发生变化时，才会将采样结果存入推送队列，这就是你当前仅在值变化时收到通知的原因。可以通过以下两种方案实现无数据变化也按采样间隔推送的需求：

方案1：调整数据变化过滤器触发规则（兼容所有主流OPC UA版本） #

• 创建监控项时，将DataChangeFilter的DataChangeTrigger枚举值设置为STATUS_VALUE_TIMESTAMP，即状态、值、源时间戳任意一项变化就触发通知
• 要求服务端配置对应监控节点的源时间戳（SourceTimestamp）每次采样时自动更新，即使节点值没有发生变化
  按你的场景参数配置后，每次500ms采样时源时间戳更新都会触发通知，每两次采样结果会按1000ms的PublishInterval合并推送，刚好匹配你的需求。

方案2：使用监控项心跳配置（适用于OPC UA 1.04及以上版本） #

直接在创建监控项时，将HeartbeatInterval参数设为和采样间隔一致的500ms即可：

• HeartbeatInterval是OPC UA 1.04版本新增的配置，定义了即使没有数据变化，服务端必须向队列推送采样记录的最长间隔
• 该参数设为500ms时，每次采样都会生成通知存入队列，完全匹配无变化也推送的需求，不需要额外修改服务端节点的时间戳配置。

配置注意事项 #

• 部分老旧OPC UA服务端不支持HeartbeatInterval参数，优先选择方案1进行适配
• 不要将调整Deadband死区参数作为解决方案：即使死区设为0，值无变化时也不会触发数据变化通知，该参数仅用来控制值变化的最小判定阈值
• 你当前的PublishInterval=1000、sampling interval=500、queue=2配置不需要调整，两次采样结果会合并成一次发布消息推送，不会额外增加通信负载。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者A MJ