Arduino中String类型转int提示无效转换错误的解决方法

报错原因 #

你代码中触发报错的根本原因是：Arduino 的 String 类型不支持直接通过int(变量名)的方式强制转换为整数类型，必须调用String类内置的转换方法才能完成类型转换。
同时你的代码还存在多处隐性问题，即使修复类型转换报错也无法正常运行：

• mlx.readObjectTempC() 接口返回的是float浮点型数值，不能直接赋值给String类型的temp_obj变量
• setup()函数中mlx.readObjectTempC()语句末尾缺少分号，会触发额外编译错误
• 你初始化的是16*2规格的LCD屏，仅支持0、1两个行号，lcd.setCursor(0, 2)调用的第三行不存在，无法输出内容
• setup()中你先调用传感器读数再执行mlx.begin()初始化传感器，会导致读取的温度值无效
• 自定义函数kaiguan()从未被调用，内部逻辑永远不会执行
• loop()中的temp_obj = temp_obj.substring(0)属于无效操作，返回结果和原字符串完全一致

修复方法 #

核心报错修复 #

直接将报错的判断行

if (int(temp_obj) < 30)

替换为

if (temp_obj.toInt() < 30)

即可解决invalid cast from type String to type int的编译报错。

完整修复后可运行代码 #

int inputPin = 8;
int pirState = LOW;
int val = 0;
int counter = 0;
String temp_obj;

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  pinMode(inputPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  // 先初始化传感器再读数
  mlx.begin();
  // 先把浮点型温度转成String再赋值
  temp_obj = String(mlx.readObjectTempC());
  temp_obj = temp_obj.substring(5, 6);
}

void loop() {
  val = digitalRead(inputPin);
  if (val == HIGH) {
    Serial.print("Tem ");
    float currentTemp = mlx.readObjectTempC();
    Serial.print(currentTemp);
    Serial.println(" Celsius");
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("temperature");
    lcd.print(currentTemp);
    counter = counter + 1;
    delay(90);
    // 每次读取最新温度更新temp_obj
    temp_obj = String(currentTemp).substring(5, 6);
    Serial.println(temp_obj);
    // 调用开关检测逻辑
    kaiguan();
  } else {
    if (pirState == HIGH) {
      Serial.println("Motion ended!");
      pirState = LOW;
    }
  }
}

void kaiguan() {
  if (pirState == LOW) {
    Serial.println("Motion detected!");
    pirState = HIGH;
    Serial.println(mlx.readObjectTempC());
    // 修复类型转换问题
    if (temp_obj.toInt() < 30) {
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print(temp_obj);
      // 16*2屏只能用行0和行1，第二行内容覆盖显示
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("Not detected,reset!");
    }
  }
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者henry