Python 3.6.0执行importlib.import_module导入模块卡住无报错

• 校验importlib.import_module参数正确性：module_name参数传入的应该是不带.py后缀的模块名，如果你传入xxx.py会导致导入路径解析异常，部分场景下会触发导入逻辑死循环卡住，先修正参数为不带后缀的模块名后再测试。
• 验证filterpy安装和环境兼容性：脱离PyCharm调试环境，直接在系统终端使用对应Python 3.6环境执行命令python -c "from filterpy.common import Q_discrete_white_noise"，如果终端执行正常说明是PyCharm调试模式的兼容性问题；如果终端也卡住，就是Python依赖库版本不匹配导致的问题。
• 排查依赖库版本适配：filterpy 1.4.5依赖numpy、scipy数值库，Python 3.6支持的numpy最高版本为1.19.5，scipy最高版本为1.5.4，若当前安装的numpy、scipy版本超出该范围，部分MKL编译版本的库会出现导入时死锁无报错的情况。
• 排查PyCharm调试器冲突：PyCharm Edu 4.0.2属于较旧版本，对Python 3.6的调试器支持存在已知的导入钩子冲突问题，调试模式下PyCharm会注入自定义的导入逻辑，和部分库的延迟导入逻辑冲突导致无响应。

• 修复依赖版本匹配：卸载当前的numpy、scipy、filterpy，重新安装适配Python 3.6的版本，执行命令：

pip uninstall -y numpy scipy filterpy
pip install numpy==1.19.5 scipy==1.5.4 filterpy==1.4.5

• 调整PyCharm调试配置：打开PyCharm的运行/调试配置，进入「Python Debugger」设置页，勾选「Gevent compatible」选项，同时禁用调试配置中的「Run with Python Console」选项，避免调试器注入的钩子和库导入逻辑冲突。
• 替换导入逻辑：如果上述方案都无效，可以直接提取Q_discrete_white_noise的实现代码到本地项目中，该函数本身逻辑独立无额外深度依赖，可完全替代filterpy的导入，避免触发全量库导入的阻塞问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ahadu Tsegaye Abebe