iOS ActionExtension获取Safari分享URL后唤起主应用至前台的实现方案问询

各位好，我最近在做iOS的ActionExtension功能时碰到了个问题，想过来请教下大家。我创建了一个名为"url"的ActionExtension target，目前我的url/Info.plist内容如下（内容还没写完，先贴出已有的部分）：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE plist PUBLIC "-//Apple//DTD PLIST 1.0//EN" "http://www.apple.com/DTDs/PropertyList-1.0.dtd">
<plist version="1.0">
<dict>
    <key>CFBundleDisplayName</key>
    <string>Open in Chauffeur</string>
    <key>NSAppTransportSecurity</key>

我想实现的效果是：当用户在Safari里把URL分享到这个ActionExtension后，我能成功获取到这个分享的URL，并且唤起我的主应用，让主应用直接切换到前台显示。想问问大家有没有可行的实现方案？另外如果我的plist配置需要做相关调整，也麻烦大家提点一下。

内容来源于stack exchange