Veins5.1中TraCIMobility无getCurrentPosition()如何获取节点当前位置

问题原因 #

Veins 5.1版本的TraCIMobility类已经移除了getCurrentPosition()接口，所以你调用该方法会提示不存在。

解决方案 #

你现有代码中使用的getPositionAt(simTime())本身就是官方指定的替代方法，如果你调用该方法仍然报错，按以下步骤排查修改：

1. 修正命名空间缺失问题 #

你头文件中定义mobility_veins时没有加veins命名空间，会导致编译器无法正确识别类类型，修改头文件对应代码：

// 修改前
TraCIMobility* mobility_veins;
// 修改后
veins::TraCIMobility* mobility_veins;

同时确认已经引入对应头文件：

#include <veins/modules/mobility/traci/TraCIMobility.h>

2. 更稳定的两种获取位置的替代方案 #

你代码中已经声明了其他可用的指针，可以直接调用更易用的接口，不需要依赖TraCIMobility：

• 方案A：通过VeinsInetMobility指针获取
  VeinsInetMobility封装了适配INET框架的位置接口，直接调用getCurrentPosition()即可：

  veins::Coord veh_pos = mobility->getCurrentPosition();
  

• 方案B：通过TraCI车辆接口直接查询
  你已经初始化了traciVehicle指针，可以直接从SUMO侧查询车辆实时位置：

  veins::Coord veh_pos = traciVehicle->getPosition();
  

以上两种方案不需要额外引入头文件，兼容性更强，推荐优先使用。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nehal