Yocto Dunfell下BBB使用linux-ti-staging 5.10内核无/dev/uio*设备求助

• 优先检查驱动绑定冲突
  Linux 5.10版本TI内核默认启用PRU Remoteproc驱动框架，你当前lsmod结果中pruss模块已加载，该驱动会优先匹配设备树中compatible = "ti,am3356-pruss"的PRU节点，抢占硬件资源导致uio_pruss无法绑定设备。
  临时测试可执行命令卸载冲突驱动：

  rmmod pruss
  modprobe -r uio_pruss
  modprobe uio_pruss
  

  执行后查看是否生成/dev/uio*设备，验证是冲突问题后，可在内核配置中将CONFIG_PRUSS_REMOTEPROC设置为n，编译后永久禁用Remoteproc驱动。
• 修正设备树配置
  你当前设备树的PRU节点配置适配的是Remoteproc框架，若要使用UIO驱动，需做如下修改：
  1. 将pruss@0节点的compatible属性改为ti,pruss-uio
  2. 确认节点已配置正确的中断资源，完整匹配uio_pruss驱动的设备匹配规则
• 检查内核配置细节
  确认内核配置项满足要求：
  • CONFIG_UIO=y或=m
  • CONFIG_UIO_PRUSS=y或=m
  • CONFIG_PRUSS_REMOTEPROC=n
• 查看内核日志定位错误
  执行命令dmesg | grep -E '(uio|pruss)'，查看uio_pruss驱动加载过程中的报错信息，是未找到匹配设备、资源申请失败还是其他异常。
• 验证设备树加载正确性
  执行cat /proc/device-tree/soc/pruss@0/status确认PRU节点状态为okay，确保设备树修改生效。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者x'mpl'