Android Auto DHU运行Hello World应用后无启动图标问题求助

1. 概念混淆导致的配置错误 #

你当前混淆了**Android Automotive OS（AAOS，原生车载系统）和Android Auto（手机投射到车机的服务）**的适配规则：
你配置的<uses-feature android:name="android.hardware.type.automotive" android:required="true" />是给直接安装在AAOS车载硬件上的应用使用的，而DHU（桌面头单元）是Android Auto的调试工具，依赖手机端的Android Auto服务运行，手机本身没有android.hardware.type.automotive这个硬件特性，会直接过滤掉你的应用，导致图标不显示。
修复方法：把AndroidManifest里的对应行修改为：

<uses-feature android:name="android.hardware.type.automotive" android:required="false" />

如果是专门给Android Auto（非AAOS）开发，直接删除该行即可。如果你是开发AAOS原生应用，需要切换到AAOS模拟器调试，不要使用DHU。

2. 模块要求说明 #

是否需要移动端模块分两种场景：

• 如果你要适配投射式Android Auto：必须创建移动端模块，将CarAppService相关配置、业务代码都放在移动端模块中，编译安装到手机上之后，DHU才能识别到应用。
• 如果你要适配原生AAOS系统：不需要移动端模块，但不能用DHU调试，要直接使用AAOS模拟器或真机车载设备调试。

3. 其他必要配置检查 #

• 打开手机端Android Auto开发者选项中的「未知来源应用」开关，允许第三方调试应用显示在车机列表中。
• 你开发的是充电类应用，不需要申请androidx.car.app.NAVIGATION_TEMPLATES权限，该权限为导航类应用专属，多余权限申请可能导致应用被过滤。
• 应用安装到手机后，手动进入应用信息页，确认所有申请的权限都已授予，定位、通知等权限缺失也会导致应用不显示。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Oliver Karst