ARKit 3.0：同一应用中人物遮挡与动作捕捉共存问题咨询

嗨，这个问题其实戳中了ARKit的核心限制——iOS设备上根本没法同时运行多个ARSession实例，这就是你遇到问题的根源！

为什么双Session方案行不通？ #

ARKit运行时会独占设备的摄像头、运动传感器、LiDAR（如果有的话）等核心硬件资源，同一时间只能有一个ARSession获得这些资源的使用权。你创建的第二个ARSession其实根本没真正启动起来，自然只会触发第一个Session的代理回调，深度数据也因为第二个Session没正常工作而拿不到。

正确的解决方案：单Session同时开启两个功能 #

其实ARKit早就支持在同一个ARWorldTrackingConfiguration里同时开启人物遮挡（带深度）和身体追踪了，不用搞两个ARView和Session。具体步骤如下：

1. 创建ARWorldTrackingConfiguration实例，同时开启两个关键配置：

let config = ARWorldTrackingConfiguration()

// 开启带深度的人物遮挡（需要LiDAR设备支持）
config.frameSemantics.insert(.personSegmentationWithDepth)
// 开启身体追踪（需要A12仿生及以上芯片）
config.bodyTrackingEnabled = true

2. 将这个配置运行在单个ARSession上：

arView.session.run(config)

3. 同时处理两种数据的代理回调：
   在ARSessionDelegate的方法里，你可以同时获取身体追踪的ARBodyAnchor和带深度的帧数据：

func session(_ session: ARSession, didUpdate anchors: [ARAnchor]) {
    for anchor in anchors {
        if let bodyAnchor = anchor as? ARBodyAnchor {
            // 处理动作捕捉数据
            print("身体追踪锚点更新：\(bodyAnchor.transform)")
        }
    }
}

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    // 处理带深度的帧数据，用于人物遮挡渲染
    if let depthMap = frame.sceneDepth?.depthMap {
        print("获取到深度数据：\(depthMap)")
    }
}

注意事项 #

• 设备要求：
  • personSegmentationWithDepth需要带LiDAR的设备（iPhone 12 Pro/Pro Max、iPhone 13系列及以上，iPad Pro 2020及以上）；如果设备没有LiDAR，可以改用personSegmentation（不带深度的人物遮挡）。
  • 身体追踪需要A12仿生及以上芯片的iOS设备（iPhone XS及以上，iPad Pro 2018及以上）。
• 确保你的项目部署目标是iOS 13.0及以上，因为bodyTrackingEnabled是iOS 13才加入的属性。

这样用单Session的方案，就能同时实现你要的人物遮挡和动作捕捉功能啦！

内容的提问来源于stack exchange，提问作者YanivH