HC05蓝牙模块可配对但无法连接问题求助（STM32串口传输场景）

1. 模块参数配置排查 #

• 检查串口参数匹配度：HC05出厂默认串口参数大多为9600波特率、1停止位、无奇偶校验，部分批次AT模式默认波特率为38400。需确保Android端蓝牙串口APP设置的串口参数与HC05配置完全一致，参数不匹配会直接导致配对后无法建立数据连接。
• 确认角色配置正确：HC05支持主/从两种工作角色，出厂默认一般为从机模式，若被误配置为主机模式，将无法被Android设备作为从设备连接。AT模式下发送AT+ROLE?查询角色，返回+ROLE:0为从机，若返回1可发送AT+ROLE=0修改配置后重启模块。
• 校验配对密码：确认配对时输入的密码与HC05配置的密码一致，默认密码一般为1234或0000，AT模式下可通过AT+PSWD?查询当前设置的密码。

2. 硬件连线排查 #

• 检查TX/RX接线逻辑：HC05的TX引脚需连接STM32 USART外设的RX引脚，RX引脚需连接STM32 USART外设的TX引脚，接反会导致数据无法交互，部分场景下也会触发连接失败。
• 检查KEY引脚电平：正常数据传输模式下KEY引脚需悬空或接低电平，若KEY引脚误接高电平，模块会进入AT命令模式，仅能响应AT指令，无法正常建立蓝牙数据连接。
• 确认供电功率足够：3.3V电压正常不代表供电能力满足要求，HC05峰值工作电流可达30mA，若用STM32的IO口直接供电、或USB转TTL模块供电能力不足，会出现电压正常但电流不足导致的连接失败，建议直接接开发板的3.3V电源引脚供电。

3. 软件与设备侧排查 #

• 单独测试HC05连接能力：断开HC05与STM32的接线，将HC05的TX和RX短接，上电后用Android蓝牙串口APP尝试连接，发送任意数据若能收到回显，说明模块本身连接功能正常，问题出在STM32侧的串口配置或程序逻辑。
• 检查Android端权限：Android 12及以上系统的蓝牙串口APP需要获取位置权限、附近设备权限才能正常建立连接，可检查对应APP的权限配置是否全部开启。
• 校验STM32串口配置：确认STM32侧的USART波特率、停止位、校验位参数与HC05配置完全一致，且USART外设时钟已正常开启，TX引脚配置为复用推挽输出、RX引脚配置为浮空/上拉输入。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者sungyuk1