Unity 2020.2.3运行时缩放盒碰撞体出现物理性能尖峰如何优化？

问题根因 #

你观测到的Physics.Processing高占比、每帧0.6kb GC，本质是PhysX物理引擎的固有开销：每次碰撞体尺寸发生变化时，引擎都会重新计算碰撞体的包围盒、更新物理世界的空间划分树，频繁每帧操作就会产生严重性能尖峰，GC多来自组件查询、临时对象分配等附加操作。

可落地优化方案 #

• 降低碰撞体更新频率
  不需要让碰撞体和渲染缩放完全逐帧同步，仅需每1_{3帧（或固定0.1}0.2秒间隔）更新一次碰撞体参数，缩放过渡阶段仅修改渲染节点的缩放值，碰撞体滞后更新，普通玩家完全感知不到差异，物理计算开销可直接降低60%以上。
• 修改碰撞体参数而非全局缩放
  不要通过修改transform.localScale间接改变碰撞体大小，改为直接操作碰撞体本身的参数：比如BoxCollider直接改size和center属性，修改前临时将关联的Rigidbody设为isKinematic = true，修改完成后再按需恢复原有状态，避免PhysX触发不必要的刚体状态重计算。
• 调整物理全局配置
  在物理设置面板关闭「Auto Sync Transforms」选项，仅在每次碰撞体参数修改完成后，手动调用一次Physics.SyncTransforms()同步状态，避免每帧自动同步产生的冗余开销。同时将「Default Solver Iterations」调低到4~6，类Evo Pop的休闲玩法完全不需要太高的碰撞解算精度，该调整可进一步降低物理计算消耗。
• 缓存组件避免GC
  所有需要用到的Collider、Rigidbody组件都在Awake或Start阶段提前缓存，不要在Update/FixedUpdate循环中调用GetComponent类接口，也不要在循环内声明引用类型的临时变量，即可消除每帧0.6kb的GC。
• 使用尺寸分级池化方案（适合大量单位场景）
  如果场景中同时存在大量需要缩放的立方体，可以提前预设3~5个尺寸等级，提前初始化对应尺寸的碰撞体对象池，单位缩放时直接切换对应等级的碰撞体，完全避免实时修改碰撞体参数触发的物理重计算开销。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Riddhesh Zaveri