Twilio WebHook接收SmsRequest时返回400错误的问题求助

大家好，我在.NET 8的C#项目里搭建了一个Twilio Webhook控制器，用的是Twilio.AspNet.Core 8.1.1版本的NuGet包，现在碰到个头疼的问题：Twilio推送SmsRequest过来时，我的接口总是返回400错误，试了好几种排查方法都没解决，来这儿求助各位大佬！

我的控制器代码结构如下：

using System;
using Microsoft.Extensions.Logging;
using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using Microsoft.Extensions.Options;
using Twilio.AspNet.Common;
using Twilio.AspNet.Core;

namespace MyNamespace.Controllers
{
    [ApiController]
    [SkipRequiredHeaders]
    [Route("[controller]/[action]")]
    // 后续的控制器类定义和处理方法还在完善中，但目前的特性与路由配置是这样的
}

我已经确认了Twilio控制台里配置的Webhook地址是正确的，也检查了项目的路由规则，但就是没法正常接收请求，每次都返回400。有没有朋友遇到过类似的情况？或者能帮我看看是不是哪里的配置细节没做好？

内容来源于stack exchange