固定高度相机下无需参考物始终在帧内的物体尺寸测量问题咨询

核心结论 #

你描述的场景下，无需参考物始终处于帧内的尺寸测量方案是完全可行的，提前标定得到的像素公制比例（Pixel Per Metric Ratio, PPMR）可直接用于后续物体尺寸计算，仅需满足几个固定约束条件即可。

必须满足的约束条件 #

• 相机需提前完成完整标定，彻底消除镜头畸变导致的像素形变误差，标定完成后严禁调整焦距、对焦参数，也不能移动、旋转机位，必须严格保持固定安装高度和朝向
• 标定PPMR时使用的参考物，与后续所有被测物体，必须处于同一水平测量平面，即相机到该测量平面的垂直高度全程无变化
• 被测物体的待测量特征需处于上述的同一测量平面内：若被测物体有明显高度，需针对目标特征所在的高度层，提前单独标定对应高度的PPMR值即可使用

尺寸计算逻辑 #

满足约束条件后，尺寸计算逻辑非常简单，公式如下：

实际物理尺寸 = 目标特征的像素尺寸 / 提前标定的PPMR值

示例：假设标定得到的PPMR为3像素/毫米，识别到某物体的边长像素值为450像素，那么实际边长为 450 / 3 = 150毫米 = 15厘米。 #

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mail 44