从源码构建Drake时弃用警告被判定为错误的解决咨询

该报错是Drake默认构建配置开启-Werror编译选项导致的，该选项会将所有警告（包括官方标注的弃用API警告）升级为错误打断构建，触发报错的仓库版本处于GuaranteedSubtypePreservation API的弃用过渡期，不存在代码编写错误。
无需修改BUILD文件的解决方案如下：

• 临时单次构建生效：执行构建命令时追加编译参数跳过弃用声明错误，完整命令如下：

bazel build --copt=-Wno-deprecated-declarations //tools:drake_visualizer //manipulation/util:geometry_inspector

该参数仅对单次构建生效，不会修改任何项目配置文件。

• 本地全局生效无需重复加参数：在项目根目录新建.user.bazelrc文件（Drake官方默认将该文件加入.gitignore，不会污染仓库代码），添加如下内容：

build --copt=-Wno-deprecated-declarations

后续所有本地执行的bazel构建命令都会自动加载该参数，无需每次手动输入。

• 根治报错：拉取Drake的最新稳定版本代码，该弃用API在2021年11月之后的版本已经被完全替换，不会再触发该报错。如果继续使用Ubuntu 18.04环境，需确认最新版Drake的系统支持范围，若不再适配18.04建议使用前两种方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者gg99