pyFMI Master仿真时如何为不同FMU设置独立步长
pyFMI Master 多FMU异步长联合仿真解决方案
pyFMI的Master模块完全支持为不同FMU单独定义适配的仿真步长,不需要所有组件沿用全局统一步长。
具体操作方法如下:
- 在调用
Master的simulate方法时,将原本传入数值的step_size参数替换为字典格式配置,字典的键为你初始化时传入的各FMU实例标识,值为对应FMU专属的仿真步长。示例配置参考:
# 假设3个FMU的实例标识分别为sec_fmu1、sec_fmu2、hour_fmu custom_step_sizes = { "sec_fmu1": 1, # 秒级FMU步长1秒 "sec_fmu2": 1, "hour_fmu": 3600 # 小时级FMU步长1小时 } # 仿真调用时传入步长配置 master.simulate(final_time=86400, step_size=custom_step_sizes)
- 配置时需确保各FMU的自定义步长与全局通信步长(你设置的15分钟=900秒)为整数倍关系,
Master会自动处理不同步长组件的状态同步,每累计4个全局步长(共3600秒)时才触发小时级FMU的计算,不会向其传入不符合时间分辨率的步长参数,可解决你遇到的仿真异常问题。
内容的提问来源于stack exchange,提问作者Kosmylo
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