Python通过TCP socket连接RFID设备接收数据格式异常问题求助

报错原因 #

RFID设备返回的是二进制格式的协议数据，并非UTF-8编码的普通文本，所以直接调用decode()做文本解码必然会抛出编码错误。你需要的是将二进制数据转换为十六进制可读格式，而非文本解码。

解决方法 #

Python 3.5及以上版本可以直接使用bytes内置的hex()方法快速得到目标格式的输出，只需修改你代码中打印接收数据的行即可：

# 替换原来的 print(recv_data) 为下面的代码
print(recv_data.hex(' ').upper())

上述代码执行后输出结果就和TCP socket测试工具的输出完全一致：A0 13 01 89 1C 34 00 30 08 33 B2 DD D9 01 40 00 00 00 A4 70 4B。

如果使用的是不支持hex()传分隔符的低版本Python，可以用列表推导式手动拼接：

print(' '.join([f'{b:02X}' for b in recv_data]))

后续协议解析建议 #

如果需要解析RFID返回的协议字段，直接操作原始的recv_data字节对象即可：

• 取对应偏移位的字节数值：直接用下标取值，例如recv_data[0]即可得到首字节0xA0对应的十进制数值160
• 解析多字节字段：可以使用Python标准库struct模块做批量解析，适配大端/小端字节序需求

修改后完整代码 #

from socket import *

HOST = '192.168.1.159'
PORT = 4001

def main():
    tcp_client_socket = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)
    tcp_client_socket.connect((HOST,PORT))
    while True:
        recv_data = tcp_client_socket.recv(10240)
        if recv_data:
            # 输出空格分隔的大写十六进制格式
            print(recv_data.hex(' ').upper())
            # 后续可在此处添加协议解析逻辑
        else:
            break
    tcp_client_socket.close()

if __name__ == '__main__':
    main()

内容的提问来源于stack exchange，提问作者jerry