GPIO导出、gpio-hog机制及新旧接口使用相关技术问题咨询

问题1：gpio-hog操作后的GPIO是否会默认导出到用户空间 #

不会。gpio-hog是内核原生的GPIO固定配置机制，用于启动阶段直接完成GPIO的电平、输入输出模式初始化，被hog的GPIO会被内核标记为独占占用，默认不会开放给用户空间访问，也不会自动导出到用户空间。

问题2：新版GPIO字符设备接口下导出GPIO到用户空间的操作方式 #

新版GPIO字符设备接口（对应/dev目录下的/dev/gpiochipX设备节点）取消了旧sysfs接口中显式的预导出步骤：

• 自定义应用可通过对对应gpiochip设备发送GPIO_V2_GET_LINE_IOCTL等ioctl请求，直接申请指定GPIO line的操作权限，申请成功后即可直接进行读写、中断监听等操作，等效于旧sysfs接口的导出+操作全流程
• 普通场景可直接使用官方配套的libgpiod库提供的命令行工具完成操作，比如gpioget（读电平）、gpioset（写电平）等，无需提前执行导出命令，工具会自动完成权限申请、占用标记的全流程。

问题3：新版字符设备接口下查看已导出GPIO的方式 #

新版字符设备接口下，常用两种方式查询已被用户空间占用（等效于旧接口的“已导出”）的GPIO：

• 使用libgpiod提供的gpioinfo命令，执行后会输出所有GPIO控制器下每一个GPIO line的状态，标记为used且consumer字段为用户态进程名的条目，就是已被用户空间成功申请的GPIO
• 挂载debugfs后，查看/sys/kernel/debug/gpio节点，所有标注了[user]标识的GPIO就是已被用户空间通过字符设备接口占用的GPIO，该操作需要root权限。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Rizwan