ARKit中如何创建可跟踪自定义锚点 实现移动3D对象内容绑定

ARKit 6.0及以上版本支持自定义实现符合ARTrackable协议的锚点，无需依赖VNHandPoseRequest等系统预置的视觉检测能力，即可实现对人手、肢体、宠物、动态物体等任意目标的3D点位跟踪，完全匹配你的需求场景。

实现步骤 #

• 自定义锚点类
  你需要创建继承自ARAnchor、同时遵守ARTrackable协议的自定义锚点类，必须实现isTracked属性存储跟踪状态，同时可自定义属性存储你的模型输出的目标信息，示例代码如下：

  class CustomDynamicAnchor: ARAnchor, ARTrackable {
      // 标记当前锚点是否处于有效跟踪状态
      var isTracked: Bool = false
      // 存储自定义跟踪目标的关联信息，可按需扩展
      var targetId: String
      
      init(transform: simd_float4x4, targetId: String) {
          self.targetId = targetId
          super.init(transform: transform)
      }
      
      required init?(coder: NSCoder) {
          fatalError("init(coder:) has not been implemented")
      }
  }
  

• 初始化添加锚点
  当你的自有模型输出目标对象的初始精确3D位置时，生成对应CustomDynamicAnchor实例，调用arView.session.add(anchor:)方法将锚点加入当前AR会话即可。
• 实时更新跟踪状态
  在ARSession的每帧回调session(_:didUpdateFrame:)中，结合你的目标跟踪模型的实时输出结果更新锚点：
  • 若模型检测到目标仍在视野内，将最新的3D变换值赋值给锚点的transform属性，同时将isTracked设为true，绑定的SceneKit节点会自动同步锚点位置
  • 若目标丢失，将isTracked设为false，可自行选择隐藏对应渲染节点
• 绑定SceneKit渲染节点
  实现ARSCNViewDelegate的renderer(_:nodeFor:)代理方法，当识别到锚点类型为你自定义的CustomDynamicAnchor时，返回需要展示的SceneKit节点即可，ARKit会自动维持节点与锚点的变换同步。

注意事项 #

• 自定义ARTrackable锚点的位置精度完全由你的自有跟踪模型决定，ARKit不会做额外的位置修正，可根据需求对模型输出的3D坐标做平滑滤波处理，减少渲染抖动
• AR会话使用默认的ARWorldTrackingConfiguration即可，无需开启额外的人体、动物检测相关配置项
• 若需要跟踪多个不同目标，可通过自定义锚点的targetId属性区分不同跟踪对象。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user12942