Jetson Xavier NX编译OpenCV4.5.2提示缺少sys/videoio.h如何解决？

该错误是编译OpenCV时缺失v4l相关依赖包导致的，按以下步骤解决即可：

解决步骤 #

• 第一步：安装缺失的依赖包，执行命令：

sudo apt update && sudo apt install -y libv4l-dev v4l-utils

• 依赖安装完成后，完全清空opencv/build目录下的所有内容，重新运行你的cmake编译命令，绝大多数情况下该错误可直接解决。

如果执行完上述操作仍然报错，可任选以下一种方案处理：

方案1：调整cmake参数

在你原有cmake参数的末尾新增两个配置项即可：

-D WITH_V4L=ON \
-D CMAKE_CXX_FLAGS="-I/usr/include/libv4l"

修改完成后清空build目录重新编译。

方案2：手动创建头文件软链接

如果系统已存在对应头文件仅路径不匹配，执行以下命令创建软链接：

sudo ln -s /usr/include/linux/videoio.h /usr/include/sys/videoio.h

创建完成后重新编译即可。

注意事项 #

• 不要使用sudo执行cmake命令，否则命令中的whoami会被解析为root，导致Python路径配置错误。
• 你设置的CUDA_ARCH_BIN="7.2"完全匹配Jetson Xavier NX的架构，无需修改。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Tshu Shi