树莓派Zero W接PIR传感器使用Telethon发Telegram消息报错求解

RPi.GPIO的事件回调是同步调用机制，不支持直接传入async异步协程函数，回调被触发时不会自动await你的异步函数，所以会抛出协程未被等待的运行时警告，同时你原代码没有启动Telegram客户端，就算回调正常也无法完成消息发送。

用异步事件循环调度GPIO回调触发的发消息任务，完整修复后代码如下：

import RPi.GPIO as GPIO
import asyncio
from telethon import TelegramClient
 
SENSOR_PIN = 17
 
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SENSOR_PIN, GPIO.IN)

# Telegram settings
api_id='xxxxx'
api_hash='xxxxx'
phone='xxxx'

# Kamera Gruppe
chatid = -xxxxx

client = TelegramClient(phone, api_id, api_hash)
# 获取全局异步事件循环
loop = asyncio.get_event_loop()

# 独立的异步发消息函数
async def send_alert():
    print('motion detected!')
    await client.send_message(chatid, 'motion detected')

# GPIO用同步回调，把异步任务提交给事件循环执行
def mein_callback(channel):
    loop.create_task(send_alert())

async def main():
    # 启动Telegram客户端，完成登录校验
    await client.start()
    GPIO.add_event_detect(SENSOR_PIN , GPIO.RISING, callback=mein_callback)
    # 用异步 sleep 替代同步time.sleep，避免阻塞事件循环
    while True:
        await asyncio.sleep(100)

if __name__ == "__main__":
    try:
        loop.run_until_complete(main())
    except KeyboardInterrupt:
        print ("Beende...")
    finally:
        GPIO.cleanup()
        # 退出时断开Telegram连接
        loop.run_until_complete(client.disconnect())

• 引入asyncio管理异步事件循环，所有Telethon的异步操作都依赖事件循环调度
• 拆分异步逻辑：GPIO触发时调用同步回调，同步回调只负责把发消息任务提交给事件队列，规避协程未被等待的问题
• 新增Telegram客户端显式启动逻辑，完成账号登录校验
• 替换同步阻塞的time.sleep为异步asyncio.sleep，避免阻塞异步任务执行
• 新增退出时的Telegram连接断开逻辑，避免连接残留

内容的提问来源于stack exchange，提问作者cr0co