macOS下通过Homebrew安装Boost.Python解决ROS Melodic编译报错

你遇到的问题是新版Homebrew已经移除了适配Python2.7的boost-python包，原有--with-python编译参数也已废弃，可根据是否需要Python接口选择以下方案解决：

方案1：无需cv_bridge Python接口（快速生效） #

如果你的使用场景不需要通过Python调用cv_bridge，直接禁用Python绑定即可跳过boost-python依赖：

• 重新执行编译命令时，额外添加-DBUILD_PYTHON_SUPPORT=OFF参数即可，完整命令如下：

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_MACOSX_RPATH=ON -DCMAKE_INSTALL_RPATH=$HOME/ros_catkin_ws/install_isolated/lib -DCMAKE_PREFIX_PATH="/usr/local/Cellar/qt@5/5.15.2;${HOME}/ros_catkin_ws/install_isolated" -DCMAKE_CXX_STANDARD=17 --pkg cv_bridge -DBUILD_PYTHON_SUPPORT=OFF

方案2：需要cv_bridge Python2接口 #

需手动编译与本地Boost版本（1.76.0）匹配的boost-python组件：

• 下载Boost 1.76.0源码包到本地
• 解压源码包后进入对应目录
• 执行配置脚本指定Python2.7路径：

./bootstrap.sh --with-python=/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7/bin/python2.7 --with-python-root=/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/2.7

• 仅编译安装boost_python组件：

./b2 --with-python install

• 验证安装结果，执行以下命令如果输出对应库文件则安装成功：

ls /usr/local/lib | grep boost_python27

• 重新执行原有cv_bridge编译命令即可，若仍提示找不到boost_python，可在编译命令末尾添加参数指定cmake配置路径：

-Dboost_python_DIR=/usr/local/lib/cmake

内容的提问来源于stack exchange，提问作者minami kotori