OpenCV调用cv2.remap报错(-215:Assertion failed)!_map1.empty()如何解决

错误根源 #

报错!_map1.empty()的直接原因是传入cv2.remap的inter_mapx是空数组，这是warping_image方法里的切片逻辑错误导致的：

1. 对resize后生成的8080大小的map使用了[80:72]切片：Python切片规则为[起始索引:结束索引]，结束索引小于起始索引时会直接返回空数组，且8080数组的索引范围是0~79，起始索引设为80本身就已经越界，最终得到的inter_mapx、inter_mapy都是空值。
2. 连续使用两个[80:72]属于语法错误，同时裁剪高度和宽度的正确二维数组裁剪写法是[高度切片, 宽度切片]，而非连续两次对第一维切片。

解决方法 #

• 修正warping_image方法中inter_mapx、inter_mapy的切片逻辑，要裁剪8080 map的中间6464区域，正确切片范围是8到72（72-8=64，刚好匹配后续target_image的64*64尺寸）。
• 恢复注释掉的输入尺寸校验，避免因输入图像尺寸不符合设计预期导致的后续映射错误。
• 确保传入warping_image的图像尺寸为256256的3通道图，当前rotation_matrix方法返回的图像和输入尺寸一致，只要输入训练集图像是256256就没问题。

修改后的代码片段 #

def warping_image(self, images):
    # 恢复尺寸校验，提前拦截不符合要求的输入
    assert images.shape == (256, 256, 3)
    range = np.linspace(128 - 80, 128 + 80, 5)
    map_x = np.broadcast_to(range, (5, 5))
    map_y = map_x.T
    map_x = map_x + np.random.normal(size=(5, 5), scale=5)
    map_y = map_y + np.random.normal(size=(5, 5), scale=5)
    # 修正切片写法，同时裁剪高和宽，取中间64*64区域
    inter_mapx = cv2.resize(map_x, (80, 80))[8:72, 8:72].astype('float32')
    inter_mapy = cv2.resize(map_y, (80, 80))[8:72, 8:72].astype('float32')
    warped_image = cv2.remap(images, inter_mapx, inter_mapy, cv2.INTER_LINEAR)
    src_points = np.stack([map_x.ravel(), map_y.ravel()], axis=-1)
    dst_points = np.mgrid[0:65:16, 0:65:16].T.reshape(-1, 2)
    mat = umeyama(src_points, dst_points, True)[0:2]
    target_image = cv2.warpAffine(images, mat, (64, 64))
    return warped_image, target_image

内容的提问来源于stack exchange，提问作者pasho_6798