使用CMake+matlab_add_mex编译mex文件找不到simstruc.h问题求助

• simstruc.h是Simulink专用的头文件，不属于基础Matlab MEX开发的头文件集合，find_package(Matlab)默认不会自动搜索并导入该头文件对应的目录
• 直接在Simulink环境下执行mex命令时，Simulink会自动将自身的头文件目录注入到编译参数中，因此不会触发头文件缺失报错

方案1：显式添加Simulink头文件路径 #

find_package(Matlab)执行成功后会自动导出Matlab_ROOT_DIR变量，指向本地Matlab的安装根目录，simstruc.h通常存放在该根目录下的simulink/include路径中，你可以在CMake配置中显式导入该路径：

find_package(myLib REQUIRED)
find_package(Matlab REQUIRED)

# 全局导入Simulink头文件路径
include_directories(${Matlab_ROOT_DIR}/simulink/include)
# 更推荐的写法：仅给当前MEX目标添加头文件路径，避免全局污染
# target_include_directories(cmake_mySrc.mexw64 PRIVATE ${Matlab_ROOT_DIR}/simulink/include)

matlab_add_mex(NAME cmake_mySrc.mexw64 SRC mySrc.cpp LINK_TO myLib::myLib)

方案2：显式查找Matlab的Simulink组件 #

CMake 3.14及以上版本的FindMatlab模块支持指定查找Simulink组件，开启后会自动导入Simulink相关的头文件路径：

find_package(myLib REQUIRED)
# 声明需要查找Simulink组件
find_package(Matlab REQUIRED SIMULINK)
matlab_add_mex(NAME cmake_mySrc.mexw64 SRC mySrc.cpp LINK_TO myLib::myLib)

• 如果后续出现其他Simulink相关头文件缺失，可以按需添加${Matlab_ROOT_DIR}/extern/include路径到编译选项中
• 建议使用3.14及以上版本的CMake，避免因FindMatlab模块功能不全导致的兼容问题

内容的提问来源于stack exchange，提问作者BDaniel