YOLO如何标注小物体？朝向不一、相邻袋类物体的txt格式标注方法

首先明确YOLO标注txt的基础格式：每一行对应一个标注目标，格式为类别ID 归一化中心点x 归一化中心点y 归一化宽度 归一化高度，所有数值范围为0~1，由像素坐标除以图像对应宽高计算得到，txt文件名需和对应图像文件名完全一致。

袋类物体朝向不统一的标注规则 #

• 基础标注场景下无需额外适配朝向：直接框选袋类物体的最小轴对齐外接矩形即可，不管物体是横放、竖放还是倾斜状态，都不需要旋转标注框，按默认轴对齐规则标注即可。
• 若训练任务要求识别朝向属性，可通过拆分类别实现：将原sacks类别按朝向拆分为多个子类，比如sacks_竖放、sacks_横放、sacks_倾斜，分别分配不同的类别ID，标注时按实际朝向匹配对应类别即可。

多物体相邻排布的标注规则 #

• 即使物体边缘紧贴甚至有重叠，也要为每个独立的袋类物体单独标注专属的边界框，禁止将多个相邻物体合并标注到同一个框内。
• 边界框的范围以视觉可识别的独立物体边缘为准：如果物体被遮挡部分不超过*70%*且可判断完整轮廓，按完整轮廓框选；如果遮挡比例过高无法判断完整形态，可跳过标注该物体。

标注计算示例 #

假设图像分辨率为1280×720，sacks对应的类别ID为0，某一个袋子的像素级左上角坐标为(120, 240)，右下角坐标为(360, 480)，对应的标注行计算如下：

1. 中心点x：(120 + 360) / 2 / 1280 = 0.1875
2. 中心点y：(240 + 480) / 2 / 720 = 0.5
3. 宽度：(360 - 120) / 1280 = 0.1875
4. 高度：(480 - 240) / 720 ≈ 0.3333

最终标注行写为：0 0.1875 0.5 0.1875 0.3333
所有标注完成后，把所有目标的标注行保存在和图像同名的txt文件中即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Mansi Sathawane