如何在NVIDIA Jetson上正确安装MariaDB Connector/C与mariadb Python包

报错核心原因是Linux动态链接器无法识别你安装在/usr/local/lib/mariadb路径下的libmariadb.so.3依赖库，可通过以下三种方案解决： #

方案1：临时生效（仅当前终端窗口可用） #

• 执行导出动态库路径命令：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib/mariadb:$LD_LIBRARY_PATH

• 同一窗口内启动Python即可正常导入mariadb包，终端重启后配置失效。

方案2：永久生效（推荐） #

• 将mariadb库路径写入系统动态链接配置：

1. 新建专属配置文件：

sudo tee /etc/ld.so.conf.d/mariadb.conf <<< '/usr/local/lib/mariadb'

2. 刷新系统动态链接缓存：

sudo ldconfig

• 配置完成后所有终端、重启设备都能正常导入mariadb包。

方案3：编译安装时直接修改库输出路径（无需额外改系统配置） #

Jetson AGX Xavier为arm64架构，系统默认的动态库检索路径为/usr/lib/aarch64-linux-gnu，编译MariaDB Connector/C时指定库安装路径到该目录即可：

• 回到之前的Connector/C源码build目录，先清理旧编译缓存：

make clean
rm -rf *

• 重新执行cmake编译配置，指定库安装路径：

cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DINSTALL_LIBDIR=/usr/lib/aarch64-linux-gnu
make
sudo make install

• 重新安装mariadb Python包避免缓存问题：

pip uninstall -y mariadb && pip install mariadb

验证配置生效方法 #

执行以下命令，若输出中libmariadb.so.3对应的路径不是not found，说明配置正常：

ldd /home/gatekeeper/.local/lib/python3.6/site-packages/mariadb/_mariadb.cpython-36m-aarch64-linux-gnu.so | grep libmariadb

内容的提问来源于stack exchange，提问作者mattroos