Arduino Mega引脚测试代码运行后串口监视器输出乱码是什么原因？

• 核心错误：Serial.write() 接口使用不当
  Serial.write() 会将传入的数值直接作为ASCII编码发送，而digitalRead()返回的结果是整数0（低电平）和1（高电平）。ASCII编码中0、1都属于不可见控制字符，不属于常规可打印字符，直接输出就会出现乱码、占位符、异常符号等表现，你需要改用Serial.print()接口，它会把数值转换为对应的可打印字符'0'/'1'再发送。
• 串口数据发送速率过载
  loop()函数没有加任何延时逻辑，会以Arduino运行主频持续往串口发送数据，远超过115200波特率的承载上限，会导致串口缓冲区溢出、数据丢包错位，进一步加重乱码表现。建议在loop()末尾添加至少delay(10);控制发送频率。
• 可排查项：串口监视器波特率不匹配
  需确认IDE串口监视器的波特率设置和代码中Serial.begin(115200)的参数完全一致，波特率不匹配会直接导致全量乱码。

修正后参考代码：

void setup()
{
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, OUTPUT);
  pinMode(4, INPUT);
  pinMode(5, INPUT);
  Serial.begin(115200);
  // 可选：等待USB串口连接完成
  while (!Serial) {}
}

void loop() {
  digitalWrite(2, LOW);
  digitalWrite(3, HIGH);
  // 输出可打印字符
  Serial.print(digitalRead(4));
  Serial.print(" ");
  Serial.print(digitalRead(5));
  Serial.println();
  // 控制发送频率
  delay(100);
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者PiThee