如何发射沿弧形曲线轨迹飞行的抛射体以命中预定目标？

你要的拱形轨迹本质就是抛物线运动，分两种主流实现方式，按需选就行：

• 物理引擎模拟方案（适合带物理系统的开发引擎，Unity/Unreal/Cocos都适用）
  核心是用重力和初速度模拟真实抛射运动，要求必须命中目标的话可以先反推初速度参数，避免打偏：

  // 提前计算初始参数
  float g = 9.8f; // 重力值，可按需调整大小
  Vector2 start = 抛射体生成位置;
  Vector2 target = 目标位置;
  float totalFlyTime = 1.2f; // 自定义抛射体从起点到终点的总飞行时长
  // 反推水平、竖直方向的初速度
  float vx = (target.x - start.x) / totalFlyTime;
  float vy = (target.y - start.y + 0.5 * g * totalFlyTime * totalFlyTime) / totalFlyTime;
  
  // 每帧更新位置逻辑
  float timePassed = 从抛射开始经过的时间;
  float currentX = start.x + vx * timePassed;
  float currentY = start.y + vy * timePassed - 0.5 * g * timePassed * timePassed;
  抛射体.transform.position = new Vector2(currentX, currentY);
  

  要是不需要严格命中目标，直接给抛射体加刚体组件、开重力、赋予一个斜向上的初速度就行，引擎会自动算轨迹。

• 贝塞尔曲线模拟方案（无物理引擎也能用，轨迹完全可控，性能更高）
  用二阶贝塞尔曲线直接生成拱形路径，三个控制点分别是起点、拱形顶点、终点，顶点高度可以自己调整：

  // 计算贝塞尔中间顶点
  Vector2 start = 抛射体生成位置;
  Vector2 target = 目标位置;
  // 中间顶点取两点中点向上偏移，偏移量可以按距离动态调整，效果更自然
  Vector2 mid = (start + target) / 2;
  mid.y += 两点距离 * 0.3f; // 系数越大拱越高
  
  // 每帧按时间进度取点
  float t = 从抛射开始经过的时间 / 总飞行时长; // t范围0~1
  float u = 1 - t;
  Vector2 currentPos = u*u*start + 2*u*t*mid + t*t*target;
  抛射体.transform.position = currentPos;
  

  需要抛射体头部朝向运动方向的话，每帧计算当前点和上一帧点的差值，赋值给旋转角度即可。

小提示：如果有碰撞检测需求，每帧更新位置后先判断是否接触到目标，接触就直接触发命中逻辑，不用跑完整个飞行周期。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Calextone