ESP32使用NimBLE开发蓝牙时调用ble_gatts_count_cfg报错求助

问题根因 #

你调用gatt_svrs_init()的时机错误：NimBLE的GATT服务配置注册操作，必须在蓝牙主机完成同步（即ble_on_sync回调触发）之后才能执行，你直接在app_main初始化阶段就调用该接口，此时蓝牙主机还未完成初始化同步，触发了无效状态错误（返回码0x3对应ESP_ERR_INVALID_STATE）。

修复步骤 #

1. 把app_main里的ESP_ERROR_CHECK(gatt_svrs_init());、ble_svc_gap_device_name_set()、ble_store_config_init()这三行代码移除，移动到ble_on_sync回调函数内部实现，参考回调实现逻辑：

static void ble_on_sync(void)
{
    int rc;
    /* 同步完成后再注册GATT服务 */
    rc = gatt_svrs_init();
    assert(rc == 0);

    /* 设置设备名称 */
    rc = ble_svc_gap_device_name_set(DEVICE_NAME);
    assert(rc == 0);

    /* 初始化存储配置 */
    ble_store_config_init();

    /* 此处补充你自己的广播启动逻辑 */
}

2. 检查自定义UUID合法性：确保DEVICE_STATE_SERVICE、CURRENT_SPECTRUM这类自定义128位UUID的定义格式符合NimBLE要求，不要出现未初始化、类型不匹配的问题。
3. 权限匹配检查：如果开启了蓝牙加密功能，确保NimBLE配置里的安全管理器选项已打开，匹配你特征值上配置的BLE_GATT_CHR_F_READ_ENC加密读权限要求。
4. 编译烧录后即可正常运行。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者userK123