Unity 3D重力设为0时物体仍下沉问题排查咨询

Unity 3D项目中重力参数设置为0且未做其他额外配置的情况下，移动物体仍然会沉入下方表面下方。

可能的原因 #

• 碰撞体穿透异常：两个交互物体的碰撞体精度不足，或使用了未勾选Convex参数的网格碰撞体，非凸面网格碰撞体无法和非静态碰撞体产生正确碰撞响应，即使重力为0也会出现穿模下沉。
• 刚体Is Kinematic参数配置错误：下沉物体或下方表面物体错误勾选了Is Kinematic，会导致非运动状态下的碰撞检测逻辑失效。
• 碰撞层检测规则冲突：两个物体所属的碰撞层在项目碰撞矩阵中被设置为不触发碰撞检测，碰撞响应完全失效后会出现穿模下沉。
• 隐性外力代码触发：物体挂载的其他脚本中存在AddForce调用、直接修改transform.position或rigidbody.velocity的逻辑，给物体施加了持续向下的力，不受重力参数影响。
• 碰撞体Contact Offset（接触偏移）参数过大：接触偏移值设置过高会导致两个物体未实际接触就判定为接触，甚至出现反向位置修正导致视觉上下沉。
• 静态碰撞体网格烘焙偏移：下方表面如果是未挂载刚体的静态碰撞体，烘焙碰撞网格时出现位置偏移，实际碰撞边界和模型显示位置不匹配，会出现视觉上物体沉入表面的情况。

对应修复方案 #

• 优先使用盒型、球型、胶囊型等基础Primitive碰撞体替代高精度网格碰撞体；确实需要使用网格碰撞体的场景，勾选碰撞体组件上的Convex参数，保证碰撞响应正常。
• 检查两个交互物体的刚体配置，非程序控制的移动物体不要勾选Is Kinematic，静态地面等固定物体不需要挂载刚体组件。
• 打开Edit > Project Settings > Physics（3D项目路径）检查碰撞矩阵，确认两个物体所属的层的碰撞检测开关为开启状态。
• 排查所有挂载到下沉物体上的脚本，检索是否存在直接修改位置、速度、施加外力的代码，注释对应逻辑后测试下沉问题是否复现。
• 选中下沉物体和下方表面的碰撞体组件，将Contact Offset参数调整为默认值0.01，不要设置超过碰撞体最小尺寸1/10的数值。
• 静态碰撞体如果修改过位置、旋转、缩放参数，需要手动触发碰撞网格重烘焙，或者重新标记物体为静态后重启场景验证。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者anti-username