ESP32下某一分区代码如何执行另一分区或SPIFFS存储中的代码

首先明确结论：你的需求完全可以实现，针对两种不同的代码存储位置，有对应成熟的实现路径：

1. 执行其他APP分区的固件 #

这是最稳定的实现方式，完全适配你“移交执行权-执行完成后回收”的需求，ESP-IDF原生提供支持，不需要修改底层逻辑：

• 实现逻辑：利用RTC慢内存（重启后数据不会丢失）存储当前运行的分区信息，调用官方API设置目标分区为下次启动分区后重启；待目标分区代码执行完成后，读取RTC中存储的原分区信息，重新设置原分区为启动分区后重启，即可回到原代码执行流。
• 优势：不需要处理复杂的内存权限、地址映射问题，所有逻辑都是ESP-IDF官方原生支持，不会触发异常。
• 核心代码示例：

// 原运行分区代码：保存当前分区信息，切换到目标分区启动
#include "esp_ota_ops.h"
#include "esp_partition.h"

// 写入当前分区名到RTC慢内存
esp_partition_t *current_part = esp_ota_get_running_partition();
char *rtc_buf = (char *)RTC_SLOW_MEM;
memset(rtc_buf, 0, 16);
strncpy(rtc_buf, current_part->label, 15);

// 切换到目标OTA分区启动
esp_partition_t *target_part = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_APP, ESP_PARTITION_SUBTYPE_APP_OTA_1, NULL);
esp_ota_set_boot_partition(target_part);
esp_restart();

// 目标分区代码：执行完逻辑后切回原分区
#include "esp_ota_ops.h"
#include "esp_partition.h"

// 你的自定义业务逻辑
// --- 业务逻辑执行结束 ---

// 读取RTC中存储的原分区信息，切回原分区
char *rtc_buf = (char *)RTC_SLOW_MEM;
esp_partition_t *original_part = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_APP, ESP_PARTITION_SUBTYPE_APP_ANY, rtc_buf);
esp_ota_set_boot_partition(original_part);
esp_restart();

2. 执行SPIFFS中存储的代码 #

如果你的代码存储在SPIFFS分区，有两种可选实现方式：

• 对于小型二进制片段（小于100KB）：先将SPIFFS中的二进制代码读取到IRAM中，编译二进制时添加-fPIC参数生成位置无关代码，之后直接通过函数指针跳转执行即可。
• 对于完整固件：先将SPIFFS中存储的固件刷入空闲的OTA分区，之后按上述跨APP分区执行的逻辑操作即可，稳定性更高，不会出现地址访问异常。

注意事项 #

• 不要直接跳转到Flash上其他分区的物理地址执行，ESP32的Flash MMU有页权限控制，直接跳转大概率会触发指令访问异常
• 上述所有API在Arduino for ESP32框架中同样可用，只需要引入对应头文件即可复用逻辑

内容的提问来源于stack exchange，提问作者chrispitzer