如何在Contiki网络的不同节点间实现共享数据的读写操作？

• Contiki中的每个节点（含COOJA仿真节点、实际硬件节点）都拥有完全独立的内存地址空间，不存在跨节点的内存共享能力，指针仅在当前节点内部有效，你尝试用指针跨节点传值的思路本身不可行。你目前看到的现象是每个节点各自维护了独立的变量副本，自然不会同步更新，这和protothreads无关，是节点运行架构的特性。
• 你的sink节点代码存在野指针问题：sendNumber函数中int *val未初始化就直接赋值*val = 12，属于非法内存访问，运行结果属于未定义行为，随时可能触发崩溃。
  你看到其他节点display输出1，是因为这些节点的ptr默认指向了本地初始值为1的内存区域，从未接收到sink节点的更新值。

要实现全节点共享可读写的整型变量，需要通过网络广播同步所有节点的本地变量副本，可用Contiki自带的Rime广播模块实现，示例代码如下：

公共定义（所有节点都引用） #

// 共享变量的初始值
#define INIT_SHARED_VAL 1
// 广播通道号
#define BROADCAST_CHANNEL 128
// 广播数据包结构
struct broadcast_msg {
  int new_val;
};

所有节点通用逻辑（sender和sink都包含） #

#include "contiki.h"
#include "net/rime/broadcast.h"

// 本地存储的共享变量副本
int shared_val = INIT_SHARED_VAL;
static struct broadcast_conn bc;

// 收到广播后的回调函数，更新本地共享值
static void bc_recv(struct broadcast_conn *c, const linkaddr_t *from) {
  struct broadcast_msg *msg = packetbuf_dataptr();
  shared_val = msg->new_val;
  printf("共享值已更新为：%d\n", shared_val);
}

static const struct broadcast_callbacks bc_cb = {bc_recv};

/* 节点初始化时注册广播回调 */
// 在你的节点PROCESS启动时调用以下代码：
broadcast_open(&bc, BROADCAST_CHANNEL, &bc_cb);

更新共享值的通用接口（所有节点都可调用） #

void update_shared_val(int new_val) {
  struct broadcast_msg msg;
  // 先更新本地副本
  shared_val = new_val;
  // 封装广播包发送到全网
  msg.new_val = new_val;
  packetbuf_copyfrom(&msg, sizeof(msg));
  broadcast_send(&bc);
}

// 读取共享值的接口
int get_shared_val() {
  return shared_val;
}

sink节点触发更新的逻辑 #

void sendNumber() {
  // 直接调用更新接口即可同步全节点
  update_shared_val(12);
}

原display逻辑替换为 #

void display() {
  printf("the number is %d ", get_shared_val());
}

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Ron Nen