如何将LabelImg生成的YOLO格式TXT转为CSV并解决多标注行读取问题

你的问题核心是原代码仅调用了一次readline()读取单个TXT文件的首行标注，没有遍历文件内的所有标注行，同时输出列结构也没有拆分出单独的坐标字段，修正后代码如下：

import os
import glob
import pandas as pd
import numpy as np

# 配置参数
LABEL_DIR = r'D:\karami\Labeled\train1\labels'
IMG_WIDTH = 1024
IMG_HEIGHT = 1024

os.chdir(LABEL_DIR)
txt_files = glob.glob('*.txt')
final_data = []
image_id = 0

for txt_path in txt_files:
    # 同一个TXT对应同一张图，所有标注共用同一个image_id
    with open(txt_path, 'r', encoding='utf-8') as f:
        lines = f.readlines()
    for line in lines:
        line = line.strip()
        # 跳过空行
        if not line:
            continue
        parts = line.split()
        try:
            # YOLO格式：[类别id, x_center_norm, y_center_norm, width_norm, height_norm]
            x_center = float(parts[1]) * IMG_WIDTH
            y_center = float(parts[2]) * IMG_HEIGHT
            bbox_width = float(parts[3]) * IMG_WIDTH
            bbox_height = float(parts[4]) * IMG_HEIGHT
            final_data.append([
                image_id,
                IMG_WIDTH,
                IMG_HEIGHT,
                x_center,
                y_center,
                bbox_width,
                bbox_height
            ])
        except Exception as e:
            print(f"文件 {txt_path} 存在不符合YOLO格式的行：{line}")
    # 处理完当前文件所有标注后，image_id自增
    image_id += 1

# 生成CSV
df = pd.DataFrame(final_data, columns=[
    'image_id', 'img_width', 'img_height', 'x_center', 'y_center', 'width', 'height'
])
df.to_csv("yolo_annotations.csv", index=False)

• 替换单行读取逻辑为遍历TXT文件的所有行，每个标注行单独生成一条CSV记录
• 同一图片对应的所有标注复用同一个image_id，全部标注处理完成后再自增ID
• 直接拆分输出4个独立坐标字段，符合要求的CSV结构
• 新增空行跳过逻辑、错误日志输出具体问题文件，方便排查异常标注

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Joju