如何在bash脚本中调用rosbag info提取指定字段并完成数值判断

该需求完全可以在bash脚本中实现，核心思路是通过文本处理工具过滤rosbag info的输出，提取目标字段的数值即可。

字段提取方法 #

最稳定的实现方式是用awk做行匹配和字段提取，不需要依赖正则扩展，兼容性更好：
提取messages字段数值的命令如下：

rosbag info abag.bag | awk '/^messages:/ {print $2}'

逻辑说明：匹配所有以messages:开头的行，输出该行的第二个字段，就是我们需要的消息数量数值。

完整可运行脚本示例 #

#!/bin/bash
# 配置bag包路径和预期消息数量
BAG_FILE="abag.bag"
EXPECTED_MSG=952

# 提取实际消息数量
ACTUAL_MSG=$(rosbag info "${BAG_FILE}" | awk '/^messages:/ {print $2}')

# 数值比较判断
if [ "${ACTUAL_MSG}" -eq "${EXPECTED_MSG}" ]; then
    echo "everything ok"
else
    echo "some messages were skipped"
fi

扩展说明 #

如果需要提取其他字段，只需要修改awk的匹配规则即可：

• 提取bag包大小：awk '/^size:/ {print $2}'
• 提取时长总秒数：awk '/^duration:/ {gsub(/[()s]/,"",$3); print $3}'

内容的提问来源于stack exchange，提问作者KansaiRobot