ATtiny85适配LPS331AP压力传感器编译报错求助

我来帮你解决这个ATtiny85移植LPS331AP的问题——你遇到的错误核心原因是：ATtiny85没有Arduino Uno（ATmega328P）那种硬件TWI寄存器（比如TWSR、TWPS0这些），而你用的LPS库默认依赖硬件I2C的实现，和TinyWire这类软件模拟I2C库冲突了。下面是具体的修复步骤：

1. 统一I2C库，移除冗余依赖 #

首先删掉代码里的#include "USI_TWI_Master.h"，因为TinyWireM（带M的版本是主设备专用）已经封装了USI的软件I2C功能，重复引入会导致冲突。

2. 修改LPS库适配软件I2C #

找到你的LPS库安装目录下的LPS.cpp文件，做两个关键修改：

• 把所有Wire.开头的函数调用（比如Wire.begin()、Wire.write()）替换成TinyWireM.
• 如果文件里有直接引用TWI硬件寄存器的代码（比如TWSR、TWBR、TWPS0），直接注释或删除——ATtiny85根本没有这些寄存器，留着只会报错。

3. 修正代码初始化逻辑 #

把你的测试代码改成下面这样，确保只使用TinyWireM作为I2C驱动：

#include <TinyWireM.h>
#include <LPS.h>

LPS ps;

void setup() {
  TinyWireM.begin(); // 初始化ATtiny85的软件I2C主设备
  ps.enableDefault();
}

void loop() {
  float pressure = ps.readPressureMillibars();
  float altitude = ps.pressureToAltitudeMeters(pressure);
  float temperature = ps.readTemperatureC();
  // 要是需要调试，可以加SoftwareSerial串口输出（ATtiny85只有一个硬件串口，得用软件模拟）
  delay(100);
}

4. 检查硬件引脚与编译环境 #

• ATtiny85用TinyWireM的默认I2C引脚是：SDA=Pin4（PB2），SCL=Pin5（PB0），确认你的传感器连线和这个对应；如果要改引脚，去TinyWireM库的USI_TWI_Master.h里修改SDA_PIN和SCL_PIN的定义（比如改成你用的PBx引脚）。
• 建议换用SpenceKonde的ATTinyCore板卡包（比旧版的ATtiny支持库更稳定），在Arduino IDE里选对ATtiny85、内部8MHz时钟的配置。

为什么之前的方法不行？ #

你之前混用了多个I2C库（TinyWire、USI_TWI_Master），而且LPS库原本是为带硬件TWI的Arduino板设计的，直接拿过来用会调用ATtiny85没有的硬件寄存器，自然会报“未定义标识符”的错误。通过替换成软件I2C并修改LPS库适配，就能解决这个问题。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Adam