如何将Raspberry Pi 4B设置为I2C从机，解决i2cdetect无检测结果问题

问题根因 #

你运行i2cdetect -y 1扫不到已配置的I2C从机地址，核心原因如下：
pigpio的bsc_i2c功能启用的是树莓派4B的BSC从模式接口，默认绑定I2C0总线，对应引脚为BCM编号的GPIO0（SDA0）、GPIO1（SCL0）。而i2cdetect -y 1扫描的是默认用作主机的I2C1总线，对应引脚为GPIO2（SDA1）、GPIO3（SCL1），总线不匹配自然扫不到设备。

排查&解决步骤 #

• 先确认pigpio服务已正常启动，运行代码前执行命令：

  sudo systemctl start pigpiod
  

• 用sudo权限运行你的从机配置Python代码，避免硬件操作权限不足导致配置失效：

  import pigpio
  
  pi = None
  slave_addr = 0x13
  
  def i2cInterrupt():
     global pi
     global slave_addr
     status, bytes_read, data = pi.bsc_i2c(slave_addr) 
  
     if bytes_read:
        print(data)
  
  pi = pigpio.pi()
  int_handler = pi.event_callback(pigpio.EVENT_BSC, i2cInterrupt)
  pi.bsc_i2c(slave_addr)
  

• 启用树莓派I2C0总线：编辑/boot/firmware/config.txt（旧版系统为/boot/config.txt），添加如下配置后重启设备：

  dtparam=i2c_vc=on
  force_eeprom_read=0
  disable_poe_fan=1
  

  以上配置同时关闭了GPIO0/GPIO1的默认EEPROM、POE风扇功能占用，避免引脚冲突。
• 硬件接线调整：将PSoC的I2C SDA、SCL引脚接到树莓派的GPIO0、GPIO1上，确保两个设备共地。
• 扫描对应总线验证：运行以下命令即可扫到你配置的0x13从机地址：

  i2cdetect -y 0
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Jello