如何在Visual Studio Code中配置Eigen C++库及解决头文件识别问题

问题1：#include <eigen3/Eigen/Dense>无法跳转到定义是否正常 #

属于非正常现象，本质是VS Code的C/C++扩展的语法解析模块没有找到Eigen头文件的存放路径，无法关联到对应头文件，和Eigen本身无关。

问题2：是否必须把Eigen放到系统默认include目录、是否需要配置环境变量 #

不需要把Eigen放入系统默认include目录，该操作只是可选方案之一，也不需要额外配置系统环境变量。哪怕你把Eigen放到任意本地目录，只要给VS Code配置对应头文件搜索路径，就能正常识别跳转。

• 第一步确认Eigen解压路径：找到你解压后的Eigen文件夹，确认层级结构：如果你写的引入语句是#include <eigen3/Eigen/Dense>，就找到包含eigen3文件夹的上一级目录，比如你解压到D:\tools\eigen-3.4.0，目录里有eigen3文件夹，eigen3里有Eigen文件夹，Eigen里有Dense文件，那你要用到的路径就是D:/tools/eigen-3.4.0
• 打开你存放C++代码的文件夹（必须用VS Code打开文件夹，不能单独打开单个cpp文件，否则配置不生效），找到根目录下的.vscode隐藏文件夹，没有就手动新建一个
• 在.vscode文件夹中新建c_cpp_properties.json文件，如果已经存在就直接打开编辑
• 把以下配置写入文件，注意替换includePath中第二行的路径为你自己的Eigen路径：

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Win32",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "替换为你自己的Eigen路径，示例：D:/tools/eigen-3.4.0"
            ],
            "compilerPath": "替换为你的C++编译器路径，GCC示例：C:/mingw64/bin/g++.exe",
            "cStandard": "c17",
            "cppStandard": "c++17",
            "intelliSenseMode": "windows-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

• 保存文件后重启VS Code，此时再右键点击Dense就能正常跳转到定义
• 如果需要编译运行代码，还要在编译参数中加头文件路径，用GCC编译的话，命令示例为g++ main.cpp -I D:/tools/eigen-3.4.0 -o main.exe

踩坑提示：路径分隔符请用正斜杠/或者双反斜杠\\，不要用单反斜杠，否则路径会识别失败。如果你的引入语句写的是#include <Eigen/Dense>，就把includePath配置到包含Eigen文件夹的上一级目录即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者N. Ope