树莓派4倒车影像项目cv2.line函数参数类型错误求解

错误根因 #

OpenCV 所有绘图相关的接口（包括cv2.line、cv2.circle、cv2.putText等），要求传入的坐标点必须为整数类型。你代码里的yAlert是通过(heightAlert/2) + 100计算得到，Python3 中/除法默认返回浮点数，因此传给cv2.line的(0,yAlert)和(widthAlert,yAlert)坐标里包含浮点值，触发参数类型不匹配的报错。
另外后续代码里的centerX、centerY也存在同样的浮点类型问题，修复yAlert后也会在后续绘图步骤触发同类报错，需要一并处理。

修复步骤 #

• 把所有传给OpenCV绘图接口的坐标值强制转换为整数，修改对应的代码行即可：

1. 修改yAlert的计算代码，强制转int：

yAlert = int((heightAlert/2) + 100)

2. 修改centerX、centerY的计算代码，强制转int：

centerX = int((x+x+w)/2)
centerY = int((y+y+h)/2)

额外注意事项 #

• 你设置的摄像头分辨率是(1080, 720)，这里PiCamera的分辨率参数顺序是(宽, 高)，但OpenCV读取的图像array维度是(高, 宽, 通道)，你当前获取widthAlert和heightAlert的逻辑是对的，不需要调整。
• 如果修改后还有报错，可以加一行打印检查坐标值类型：print(type(yAlert), yAlert, type(widthAlert), widthAlert)，确认所有坐标都是int类型即可。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Luqman _