Navmesh Agent修改目标点后无法沿闪烁浅蓝色路径通行问题

浅蓝色闪烁路径为NavMesh生成的无效路径，触发原因是你设置的目标点不在合法的可通行NavMesh区域内，Agent无法生成符合移动规则的有效路径。可按以下步骤排查解决：

• 目标点坐标合法性校验：每次修改目标立方体位置后，不要直接将其世界坐标赋值给NavMeshAgent的destination属性，先通过NavMesh.SamplePosition接口将坐标投影到最近的合法NavMesh面上再设置，参考代码如下：

NavMeshHit hit;
// 第三个参数为采样搜索距离，可根据场景实际情况调整，最后一个参数为允许通行的AreaMask
if (NavMesh.SamplePosition(目标立方体.transform.position, out hit, 2f, NavMesh.AllAreas))
{
    agent.SetDestination(hit.position);
}

• 检查NavMesh烘焙范围：如果目标点修改后落在了未烘焙的区域，要么提前扩大烘焙范围覆盖所有可能出现目标点的区域；如果场景存在动态障碍物，就挂载NavMeshSurface组件，目标点更新后调用NavMeshSurface.BuildNavMesh()做运行时烘焙。
• 校验Agent通行权限：打开NavMeshAgent组件的Area Mask选项，确认目标点所在的NavMesh区域已经被勾选，没有被排除在可通行范围外。
• 清理旧路径缓存：每次设置新目标点前，先执行agent.ResetPath()清空之前的路径缓存，避免新旧路径冲突导致的计算异常。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者anri