OpenCV 4.5.3图像矩阵转Eigen 3.4矩阵触发报错如何解决？

你遇到的断言报错channels() == CV_MAT_CN(dtype)是因为OpenCV输入矩阵和目标Eigen矩阵的通道数不匹配。
你加载的图像为CV_8UC3类型，是3通道的8位无符号字符矩阵，但你定义的Eigen::Matrix<uchar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>是单通道二维矩阵，每个位置只能存储单个数值，无法匹配3通道的OpenCV矩阵结构，因此转换过程触发报错。

你可以根据需求选择以下两种处理方式：

• 方案1：转换为单通道灰度图后再转Eigen矩阵
  如果不需要保留彩色通道信息，可先将3通道图像转为单通道灰度图再执行转换：

  // 引入图像处理头文件
  #include <opencv2/imgproc.hpp>
  // 加载图像后新增转灰度逻辑
  cv::Mat gray_mat;
  cv::cvtColor(image_matrix, gray_mat, cv::COLOR_BGR2GRAY);
  // 用灰度图做转换
  cv::cv2eigen(gray_mat, eigen_matrix);
  

• 方案2：拆分通道分别转换
  如果需要保留三个通道的原始数据，可先拆分OpenCV矩阵的通道，再分别转换为对应的Eigen矩阵：

  // 拆分3通道为三个单通道矩阵
  std::vector<cv::Mat> bgr_channels;
  cv::split(image_matrix, bgr_channels);
  // 分别定义三个Eigen矩阵存储对应通道
  Eigen::Matrix<uchar, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> b_mat, g_mat, r_mat;
  cv::cv2eigen(bgr_channels[0], b_mat);
  cv::cv2eigen(bgr_channels[1], g_mat);
  cv::cv2eigen(bgr_channels[2], r_mat);
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Nummer_42O