调用Node模块类方法报Cannot read property 'on' of undefined如何解决？

问题根因 #

1. 最初Cannot read property 'on' of undefined报错原因：listenUDP方法默认无返回值，调用后返回undefined，对undefined调用on方法自然触发类型错误，添加return this.server解决报错属于正确操作。
2. 解析后的tally数据丢失原因：processTally方法中的this.emit('message', tally)是将事件挂载在TSL5类的实例对象上，而非UDP socket实例上。你当前只监听了UDP socket的message事件获取原始二进制数据，没有监听TSL5实例的message事件，自然收不到解析完成的结构化数据。
3. 隐藏风险：你当前全局只实例化了一个TSL5对象，当需要监听多个端口时，多次调用listenUDP会覆盖this.server属性，导致之前的端口监听逻辑异常。

解决方法 #

推荐每个监听端口对应独立的TSL5实例，直接监听TSL5实例抛出的解析后数据即可，修改服务端代码对应逻辑：

// 每个端口独立实例化TSL5，避免属性覆盖冲突
const umd = new TSL5();
source_connections[i].server = umd.listenUDP(port);
// 监听TSL5实例的message事件，拿到processTally处理后的tally数据
umd.on('message', function (tally) {
    processTSL5Tally(sourceId, tally);
});

如果需要同时获取UDP原始二进制数据，可以保留对socket实例的message事件监听，两类事件监听互不冲突。

另外请确认你的TSL5模块头部已正确引入依赖：

const EventEmitter = require('events');
const dgram = require('dgram');
const debug = require('debug')('tsl5'); // 如果你使用了debug调试工具

内容的提问来源于stack exchange，提问作者JTF4