MicroPython1.16树莓派Pico的UART.init()、deinit()是否废弃及缓冲区清空方法

你遇到的AttributeError不是方法废弃导致的，是MicroPython 1.16版本的RP2040（树莓派Pico所用芯片）端口UART模块，尚未实现deinit()和实例级init()方法。官方通用文档的API是全平台标准定义，不同硬件端口的实现进度存在差异，1.19及以上版本的MicroPython已经补充了RP2040平台这两个API的实现，若不想升级固件可使用以下替代方案清空缓冲区。

• 方案1：直接读空缓冲区（最高效，不改变现有UART配置）
  利用UART.any()方法查询待接收的字节数，读取直到缓冲区为空即可，示例代码：

  # 清空输入缓冲区所有待读数据
  while uart.any():
      uart.read(1)
  # 也可以直接一次性读取所有待读数据，代码更简洁
  # uart.read()
  

  针对你RX、TX物理短接的场景，也可以在发送完固定长度数据后，直接读取对应长度的自发数据丢弃，比全量读取更高效：

  send_data = b"test_payload"
  uart.write(send_data)
  # 丢弃自发的对应长度数据
  uart.read(len(send_data))
  

• 方案2：重新实例化UART对象（等效于重新初始化端口）
  不需要调用deinit()，直接重新执行UART实例化语句即可完成硬件端口重置，原有缓冲区数据会被自动清空，示例代码：

  from machine import UART, Pin
  # 原有初始化逻辑
  uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))
  
  # 需要重置UART时重新执行实例化即可
  uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))
  

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Claudio Rodriguez