树莓派4无法通过UART串口RX-TX引脚读取Ublox Neo 7M GPS模块数据

树莓派4的UART映射逻辑和树莓派3存在差异，大部分旧教程没有覆盖该差异，按以下步骤排查即可解决：

• 禁用蓝牙对硬件串口的占用
  编辑/boot/config.txt文件，在末尾添加两行配置：

  dtoverlay=disable-bt
  enable_uart=1
  

  保存后执行命令sudo systemctl disable hciuart禁用蓝牙服务，避免重启后蓝牙重新占用硬件串口。
• 修正cmdline.txt配置
  你当前使用的替换内容是正确的，只需要确认文件内完全删除console=serial0,115200这类串口控制台相关的参数即可，改完保存。
• 重启后确认串口映射
  执行重启命令sudo reboot，重启完成后执行ls -l /dev/serial*，确认serial0软链接指向ttyAMA0，说明GPIO引脚的串口已经绑定到硬件串口。
• 检查硬件接线
  GPS模块的TX引脚必须接树莓派的RX（GPIO15），GPS的RX引脚接树莓派的TX（GPIO14），严禁接反，两个设备必须共地，Ublox Neo 7M使用3.3V供电，不要接5V避免烧毁模块。
• 匹配串口波特率
  Ublox Neo 7M默认波特率通常为9600，直接读取串口会因为波特率不匹配无输出，先执行sudo stty -F /dev/ttyAMA0 9600设置对应波特率，再执行sudo cat /dev/ttyAMA0即可看到NMEA格式的GPS数据。如果无输出可尝试将波特率改为115200重试，部分模块出厂默认波特率为115200。
• 串口硬件排查
  如果以上步骤都完成后仍无输出，可短接树莓派的TX和RX引脚，执行sudo minicom -b 9600 -D /dev/ttyAMA0，在minicom界面输入任意字符，能看到输入的字符回显说明树莓派串口配置正常，问题出在GPS模块本身，无回显则重新检查前面的配置步骤。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者CingirakliDumbelek