Qt项目调用Insta360 SDK时自定义StreamDelegate派生类新增方法报错

你将TestStreamDelegate实例的智能指针赋值给了基类ins_camera::StreamDelegate类型的指针，编译器只会根据指针声明的类型识别可用成员，基类本身没有定义setupThread方法，因此触发编译报错。

方案1：操作派生类指针后再转基类（最推荐） #

在实例化后优先用派生类类型的指针调用自定义方法，再传给SDK的基类指针参数，无需任何类型转换，安全性最高：

// 先定义派生类类型的智能指针
auto test_delegate = std::make_shared<TestStreamDelegate>();
// 调用自定义方法
test_delegate->setupThread("TEST");
// 再传给SDK接口，会自动隐式转换为基类智能指针
camera->SetStreamDelegate(test_delegate);

方案2：基类指针强转为派生类指针 #

如果你的业务场景只能拿到基类类型的智能指针，可以用智能指针的强制转换操作：

• 确定基类指针一定指向TestStreamDelegate实例时用std::static_pointer_cast，性能更高：

std::shared_ptr<ins_camera::StreamDelegate> delegate = std::make_shared<TestStreamDelegate>( );
auto test_delegate = std::static_pointer_cast<TestStreamDelegate>(delegate);
test_delegate->setupThread("TEST");
camera->SetStreamDelegate(delegate);

• 不确定指针指向类型时用std::dynamic_pointer_cast，转换失败会返回空指针，可以做异常判断：

std::shared_ptr<ins_camera::StreamDelegate> delegate = std::make_shared<TestStreamDelegate>( );
if (auto test_delegate = std::dynamic_pointer_cast<TestStreamDelegate>(delegate)) {
    test_delegate->setupThread("TEST");
}
camera->SetStreamDelegate(delegate);

你的TestStreamDelegate析构函数只关闭了file1_和file2_两个文件指针，filel_、filer_没有执行fclose，会造成资源泄漏，建议补充对应的关闭逻辑。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者SladeCraven