树莓派读取MW2401TR11雷达串口数据出现Unicode解码错误如何解决

你遇到的报错根本原因是MW2401TR11雷达的串口输出是二进制协议帧，不是UTF-8编码的文本字符串，直接调用decode()方法自然会触发编码错误。

• 每帧固定长度5字节
• 第1字节：固定帧头0xAA
• 第2字节：检测结果，0x00表示无目标，0x01表示检测到运动目标，0x02表示检测到微动目标
• 第3字节：固定值0x03
• 第4字节：预留位，固定0x00
• 第5字节：校验和（简单使用场景可直接忽略）

import serial
import time

# 初始化串口，只需打开一次
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, timeout=1)
data = []
ab = 0

try:
    while True:
        # 读取固定长度5字节的一帧数据
        b = ser.read(5)
        # 数据长度不足或者帧头不对就跳过当前次读取
        if len(b) != 5 or b[0] != 0xAA:
            time.sleep(0.1)
            continue
        # 取第二个字节为检测状态
        status = b[1]
        # 状态转对应描述
        if status == 0x00:
            status_str = "无目标"
        elif status == 0x01:
            status_str = "运动目标"
        elif status == 0x02:
            status_str = "微动目标"
        else:
            status_str = "异常状态"
        print(f"当前检测结果：{status_str}，原始帧：{b.hex()}")
        data.append(status)
        ab += 1
        print(f"累计读取帧数：{ab}")
        time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
    # 按Ctrl+C退出时关闭串口
    ser.close()
    print("程序退出，串口已关闭")

• 移除了错误的decode()转字符串操作，传感器输出是二进制数据，不需要转UTF-8文本
• 串口初始化放在循环外，避免每次循环重复打开关闭串口导致的资源占用错误
• 用ser.read(5)读取固定长度的帧，替代针对文本场景设计的readline()方法
• 增加帧头校验逻辑，过滤异常不完整的数据，避免状态误判

内容的提问来源于stack exchange，提问作者user13693336