如何在Navigation高级示例中集成CollapsingLayout及问题解决

我正在尝试将CollapsingToolbarLayout和Navigation组件的多回退栈高级示例集成，做了以下操作后遇到了标题显示的问题，想请教熟悉这块的开发者帮忙解决：

我的操作步骤 #

1. 修改main_activity.xml布局 #

添加了CollapsingToolbarLayout嵌套结构，替换原有的ActionBar配置：

<com.google.android.material.appbar.AppBarLayout 
    android:layout_width="match_parent" 
    android:layout_height="wrap_content">
    <com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout 
        android:id="@+id/collapsing_toolbar_layout" 
        android:layout_width="match_parent" 
        android:layout_height="wrap_content">
        <androidx.appcompat.widget.Toolbar 
            android:id="@+id/toolbar" 
            android:layout_width="match_parent" 
            android:layout_height="?attr/actionBarSize"/>
    </com.google.android.material.appbar.CollapsingToolbarLayout>
</com.google.android.material.appbar.AppBarLayout>

2. 调整MainActivity.kt中的导航配置 #

修改setupBottomNavigationBar()方法，让CollapsingToolbarLayout和NavController关联，同时注释掉了原有的setupActionBarWithNavController调用：

private fun setupBottomNavigationBar(){
    ...
    controller.observe(this, Observer { navController -> 
        mainBinding.collapsingToolbarLayout.setupWithNavController(mainBinding.toolbar, navController) 
        // setupActionBarWithNavController(navController) 
    })
    ...
}

遇到的问题进展 #

• 初始问题：集成后出现两个ActionBar，顶部显示应用名称，下方初始无内容；导航到子页面时仅显示灰色返回箭头，完全看不到目标页面的标题。
• 更新1：按照@Manoj的建议移除了重复的ActionBar，现在双ActionBar的问题解决了，但标题不显示的问题依然存在。
• 更新2：现在导航到子页面时返回箭头能正常显示，但目标页面的标签（标题）还是无法在CollapsingToolbarLayout中显示出来。

希望有熟悉Navigation多回退栈实现的朋友能帮忙分析下，怎么让CollapsingToolbarLayout正确同步当前导航页面的标题？

内容的提问来源于stack exchange，提问作者kaushalyap