Googletest链接被测代码时报undefined reference错误该如何解决？

这是典型的C/C++混合编译的符号不匹配问题：

• 你的PointCalc.c是C源文件，使用C编译器编译时，函数符号会保留原始的纯函数名，不会添加参数类型相关的修饰
• 测试文件是.cc后缀的C源文件，C编译器为了支持函数重载，会对所有函数名按照C++规则做名字修饰，添加参数类型相关的后缀
• 两边的符号名不一致，就会出现链接阶段找不到定义的错误。同一源文件内调用无异常是因为同属C++编译单元，符号修饰规则完全一致。

使用nm命令查看两个目标文件的符号即可确认问题：

• 查看C编译的PointCalc.o符号：
  nm ./VirtualWall/PointCalc.o | grep multiplyInteger
  输出应为纯函数名，格式类似：00000000 T multiplyInteger
• 查看C++编译的测试文件符号：
  nm ./tests/scaleSignalTests.o | grep multiplyInteger
  输出会是带修饰的字符串，格式类似：U _Z15multiplyIntegeriiiP
  两个输出的符号名不一致即可确认是名字修饰不匹配导致的问题。

方案1（推荐）：修改头文件添加C++兼容声明 #

在PointCalc.h中添加条件编译的extern "C"包裹，让C++编译器识别到这些函数是C编译的，不会做名字修饰：

#ifndef POINT_CALC_H
#define POINT_CALC_H

#include "checks.h"
#define INT_FACTOR_TO_METER 1000

// 新增C++兼容声明
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

enum Return_codes {
  RTN_NO_ERR = 0,
  RTN_UNKNOWN,
  RTN_OUTPUT_ERR,
  RTN_MEMORY_ERR,
  RTN_INPUT_ERR,
  RTN_RANGE_ERR,
  RTN_VALIDATION_ERR
};

typedef struct sPoint {
  int x;
  int y;
  int z;
} sPoint;

int multiplyInteger(int a, int b, int *result);
int addPoints(sPoint const *a, sPoint const *b, sPoint *sum);
int subPoints(sPoint *minuend, sPoint *subtrahend, sPoint *diff);
int mulPoints(int factor, sPoint *Point, sPoint *product);

// 新增C++兼容声明收尾
#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

该方案不影响原有C代码的编译使用，是C/C++混编场景的通用解决方案。

方案2：统一编译语言 #

直接将PointCalc.c重命名为PointCalc.cc，使用C++编译器编译该文件，两边符号修饰规则一致即可解决问题。如果你的C代码还需要给其他纯C项目调用，不推荐使用该方案。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Kami Kaze