使用pybind11实现Python环境下C++中间件的相关问题咨询

问题1 调用Python类成员方法的解决方案 #

你遇到的AttributeError是因为setValue是Driver类的成员方法，不是Driver.py模块的顶层函数，不能直接从模块层面调用，需要先实例化类再调用成员方法。同时你现有的pybind绑定逻辑也存在错误，具体修正步骤如下：

1. 修正Middleware.h中的绑定逻辑：testFunctionA是middleware类的非静态成员方法，不能直接绑定为全局函数，需要先绑定类结构：

#include <pybind11/pybind11.h>
namespace py = pybind11;

class middleware 
{
public:
    unsigned int testFunctionA(const unsigned int n);
};

PYBIND11_MODULE(pybind_11_example, mod) {
    py::class_<middleware>(mod, "middleware")
        .def(py::init<>())
        .def("testFunctionA_cpp", &middleware::testFunctionA, "Middleware test function.");
}

2. 修正Middleware.cpp中的Python调用逻辑：

#include "Middleware.h"
#include "stdio.h"
#include <pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/stl.h>

unsigned int middleware::testFunctionA(const unsigned int n)
{
    printf("Now Sent back to python driver interface\n");
    py::module driver_module = py::module::import("Driver");
    // 先拿到Driver类，再实例化
    py::object DriverCls = driver_module.attr("Driver");
    py::object driver_instance = DriverCls();
    // 调用实例的成员方法
    py::object result = driver_instance.attr("setValue")("setting value from cpp to python driver");
    return 42;
}

3. 修正App.py的调用逻辑，先实例化中间件类再调用方法：

import pybind_11_example as middleware_cpp
n =  40
print('C++:')
mid = middleware_cpp.middleware()
print('Answer:', mid.testFunctionA_cpp(n))

• 额外注意：运行前确保Driver.py和App.py在同一工作目录，或者已经加入Python的模块搜索路径，否则会出现模块导入失败的问题。

问题2 解释器初始化问题解答 #

不需要调用py::scoped_interpreter guard{}。该接口仅用于C作为主入口程序主动启动Python解释器的场景，你当前是Python主进程调用C扩展模块，Python解释器已经处于运行状态，重复初始化会导致上下文冲突，你注释掉该行的操作是正确的。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者Holger