Linux系统中SPI与DMA的关系及带DMA的SPI工作原理是什么？

你提到的第二种理解是正确的：SPI的控制逻辑仍由CPU执行，仅数据传输阶段交给DMA完成，不需要CPU介入数据搬运过程。

你可以通过完整的传输流程确认逻辑：

• 初始化阶段：CPU负责配置SPI的核心工作参数（波特率、数据位宽、CPOL/CPHA相位、片选规则等），同时配置对应DMA通道的参数（数据源地址、目标地址、传输总长度、突发模式等），整个初始化流程都是CPU通过调用spi_sync()/spi_async()这类API触发执行的。
• 传输启动阶段：CPU向SPI控制器下发传输启动指令，同时触发对应DMA通道开始工作，这一步执行完成后CPU就可以切换去处理其他任务，不需要再盯着传输过程。
• 数据传输阶段：SPI每发送/接收到一个单位的数据，就会向DMA发送硬件请求，DMA自动把内存中待发送的数据搬到SPI的发送FIFO，或者把SPI接收FIFO里的数据写到预设的内存地址，全程不需要CPU参与数据的拷贝搬运。
• 传输完成阶段：DMA完成预设长度的数据传输后，通过中断通知CPU，CPU再做后续的收尾处理（比如拉高处片选、标记传输完成状态给上层调用者等）。

补充说明：spi_sync()和spi_async()的差异仅在调用线程的行为：spi_sync()会阻塞当前线程直到传输完成，spi_async()会立即返回，等传输完成后通过回调通知上层，不管调用哪个API，只要开启了DMA模式，数据传输阶段都不需要CPU介入搬运。

不存在DMA自主控制SPI API的情况，所有API调用、控制逻辑的执行主体都是CPU，DMA只负责最耗时的数据搬运环节，核心目的是把CPU从频繁的外设IO读写操作中解放出来，提升系统整体吞吐量。

内容的提问来源于stack exchange，提问作者gaosiy